Инновации в спортивной радиопеленгации

Посетители нашего сайта имели возможность почитать комментарии к статье «спортивная радиопеленгация» и сходить по указанным ссылкам.

 Бурный технический прогресс дал возможность посмотреть на наш вид спорта с совенршенно иных точек зрения.

Пока, оставлю за кадром пределы использования науки и техники в целях достижения высоких результатов. Потому что вопрос, скорее философский.

Действительно, где проходит грань, между перемещением по дистанции на квадрацикле и ориентированием с помощью GPS-навигатора?

    С одной стороны, использование достижений науки и техники на дистанции снижают роль самого спортсмена. С другой стороны — мы всегда позиционировались как технический вид спорта. И именно, техническое «неравенство» дало возможность за короткое время пройти путь от ламповых пеленгаторов с вынесенными антеннами до современной техники.  

Итак.

Охота без передатчиков 

Евгений Фетюлин предложил любопытнейшую концепцию «охоты» без передатчиков. Пока непонятно, насколько такая концепция приигодна для соревнований, но для организации тренировок эффективнось предложенного подхода трудно оспорить.

Колеектив выезжает в лес на тренировку вместе. Ставить лис не нужно. Задачи спортсменам легко варьировать в зависимости от поставленных целей и уровня подготовки. И, главное, никаких проблем с электромагнитной совместимостью.

Для тех, кто не читал дискуссии и не совсем понимает о чем идет речь, поясню.

Рязанский «охотник» и радиоконструктор Евгений Фетюлин предложил концепт-проект устройства, позволяющего в определенной мере имитировать работу приемника-пеленгатора без установки на местности радиопередатчиков. Для организации такой имитации, в корпусе пеленгатора размещаются:

1. GPS-модуль, позволяющий устройству в любой момент времени знать свое местонахождение.
2. Электронный компас, позволяющий определять, как повернут пеленгатор.
3. Память, в которой записываются координаты лис, а также служебная информация.
4. Микропроцессор и соответстсующее программное обеспечение для реализации логики работы системы.

Перечисленные модули позволят имитировать в наушниках спортсмена сигнал виртуальной лисы, громкость которого будет зависеть от расстояния до передатчика и от ориентации антенны.

Степень имитации особенностей местности зависит лишь от памяти, вычислительных возможностей и точности математической модели.

Создание описанного прибора может поставить обучение и тренировки в технике и тактике спортивной радиопеленгации на совершенно новый уровень.

Но есть и другой аспект. Даже в отдельности, указанные модули могут значительно облегчить спортсмену работу на дистанции.

Безинерционный магнитный компас. Более того, определяя минимум (максимум) аналоговым дифференциатором или с помощью оцифровки с последующими вычислениями позволит усреднять множество пеленгов в полуавтоматическом режиме.

GPS-модуль может показывать пройденное расстояние, а то и местонахождение.

 Если информацию о пеленгах с разных точек обрабатывать с помощью какого-либо навигационного алгоритма (например, «предиктор-корректор»), пеленгатор сам может подсказывать спортсмену. Зная, оценочные области распеленгованных лис, для программы не составит труда просмотреть все 120 (5!) возможных вариантов поиска и подсказать оптимальный. При желании и наличии цифровой карты, можно разработать алгоритм, который будет учитывать дорожную сеть и проходимость. 

Номер работающей лисы можно получить анализируя принимаемый сигнал (это не проблема, тем более, код лисы формируется автоматом, и следовательно ритмичен). Но еще проще, определять номер лисы получая информацию от часов.

Спортсмен стартует, и включив приемник, начинает совершать вращение антенной. Измеренные пеленги заносятся в память. Измеряя и сравнивая уровни и направления сигнала (при этом уменьшая ошибку благодаря статистической обработке), прибор высвечивает на табло рекомендуемый вариант поиска лис. В начале пятой минуты, такой вариант может быть уже достаточно достоверным, т. к. измерения производятся в движении и решение систем соответствующих уравнений позволит скомпенсировать разброс мощностей, согласования антенн и их подвеса.

Полный перебор всех вариантов, как минимум, исключит грубые ошибки. Ничто не мешает высвечивать на карте области, где могут находиться распеленгованные лисы. Или, как минимум, в реальном времени отображать на табло азимут+расстояние до распеленгованных передатчиков.

Степень автоматизации может быть чрезвычайно высока.

Главный вопрос: с какого момента времени, такой прогресс необходимо запретить? Не превратится ли таким путем СРП в бег по пересеченной местности? Как далеко можно зайти в требованиях равных условий для всех участников? Ведь неравенство существует и сейчас — т. к. используются различные пеленгаторы.

Избирательность, чувствительность, динамический диапазон, индикация уровня, автоматическая перестройка частоты — это уже реалии. Но у одних они имеют место, а у других нет.

Официально разрешены GPS-навигаторы без карт (пульсометры). А ведь они точно показывают  пройденное расстояние, снижая вероятность ошибки в ориентироваии…

Стоит ли, введением особых запретов тормозить прогресс или не стоит? Лично я ответа на этот вопрос не знаю. Решение можно отложить, но рано или поздно его придется принять.

Для затравки коснусь еще одного аспекта оперативной радиопеленгации — военно-прикладного. Вычисление радиоточки противника пока еще не потеряло своей актуальности.

Электроника на службе у судей. 

Системы электронной отметки на лисах давно уже не новинка. Не новость и передача данных с финиша в интернет. Станции SI позволяют вести непосредственную трансляцию прохождения через лису в интернет.

В 2008 году в Самаре, на соревнованиях Михаил Киргетов ставил эксперимент с GPS-трекером. Он, и Эдуард Годунов бежали дистанцию с трекерами и их местонахождение в реальном времени можно было наблюдать на экране ноутбука на финише.

Современные Wi-Fi и Wi-max камеры позволяют организовать онлайн видео-трансляцию.

А трекеры дешевеют с каждым годом, и работают все лучше и надежнее. Мечта любого тренера — видеть на экране, где и как бегают его воспитанники.

Перспективы огромны. Но любые инновации требуют поддержки. И поддерживать нужно, в первую очередь, отечественных конструкторов — приобретая и внедряя аппаратуру, разработанную в России. Иначе думать могут либо неумные и недальновидные люди, либо открытые враги Отечества.